確かにプリンターってじゃまって言うか置き場所が限られてますよね。
接続はブルートゥースだとパソコン以外に対応携帯電話で画像を送信して即印刷とかもできそうです
ブックタイプでA4より二センチほど大きいくらいのサイズで厚さは三センチ位がベストですね。
それかノートパソコンとほぼ同じ面積で厚さは2.5センチとかがいいかもです。
用紙トレイを極限まで薄くしてインクのタンクも極限まで小さくすれば（もしくはインクリボン式）可能だと思うんですよね。電源もUSBを使えばノートパソコンなら外でA4クラスの印刷ができたりし・・・・ETC

プリンター、ほんｔｔっとに邪魔です！
A4・A3に限らず、上に何も乗せられない、デリケートだから気を遣う、がちゃがちゃ用意するのが面倒。
本棚に収まるプリンタがあったら、これはもう、発明ですよ！！

momoさんほんどんさんコメントありがとうございます。
外に持ち運ぶってことまでは頭がまわってませんでしたけど、薄くできるなら確かに可能ですね。
本棚に置いたまま簡単に用紙やインクカートリッジの交換が出来るシステムなど、難しい（であろう）問題がいっぱいありそうですが、絶対実現させたいです。
薄いのにこしたことはないですけど、ちょっと厚みがあっても、とりあえずジャマなプリンタを何とかして縦置きで本棚に納めたいなぁ！

皆様のご意見を、イラストにしてみました。
こちらにてご確認いただけます。
http://www.cuusoo.com/studio/user/103023/0021/

今後とも、忌憚の無いご意見をお願いいたします。