一段一段のスパンが大きくなり（収納スペースで）動きに支障が。けこみにも確実に足をぶつけそう。

これ、やってみるとわかりますが、
実際は一段か、せいぜい二段しか洗濯物を干せないんですよ。
私は、上の方の段と、下の方の段の裏側にパイプを付けました。
上段のパイプにはシャツやズボンなどの丈のあるもの、
下段のパイプには、パンツや靴下などの丈の短いものが干せました。
一人暮らしの日常には、ちょうど良いのですが、
ちょっと洗濯がたまるともうダメ。
また、ハシゴの裏といえども、結構なスペースを使うので
他の物を据え置きできないという点も、クリアしなければならない問題でした。

ロフトがある部屋に住んでいた時に、
ロフトのはしごに洗濯物が干せたら～と思っていました。